L-RBTIC BRTIRPL1003A huwa robot Delta bi struttura parallela ddisinjat għall-immaniġġjar b'veloċità għolja ta 'komponenti żgħar u ħfief. B'firxa tad-driegħ ta '1,000 mm u tagħbija nominali ta' 3 kg, tappoġġja picking awtomatizzat, għażla, għalf ta 'assemblaġġ u ppakkjar fejn huma meħtieġa ċikli qosra ta' tqandil u pożizzjonament konsistenti.
Speċifikazzjonijiet Tekniċi
|
Parametru |
BRTIRPL1003A |
|
Tip ta' Robot |
Delta Parallel Robot |
|
Tagħbija Rated |
3 kg |
|
Tul tad-Driegħ |
1,000 mm |
|
Ripetibbiltà tal-Pożizzjoni |
±0.1 mm |
|
Ripetibbiltà Angolari |
± 0.5 grad |
|
J4 Rotazzjoni |
± 360 grad |
|
J4 Prestazzjoni Rated |
150 darba/min |
|
Mument Massimu ta' Tagħbija ta' Inerzja |
0.01 kg · m² |
|
Kapaċità tal-Enerġija |
3.18 kVA |
|
Provvista tal-Enerġija |
220 V |
|
Piż tar-robot |
Madwar. 104 kg |
|
Sistema ta' Kontroll |
Sistema ta' Kontroll HC |
Komponenti Ewlenin
Mekkaniżmu ta' Konnessjoni Parallel:L-istruttura kinematika parallela u d-driegħ attiv b'dual-drive jappoġġjaw moviment rapidu għal operazzjonijiet ripetittivi ta 'pick-and-place.
Sistema ta' Kontroll HC:Jikkoordina l-moviment tar-robot u s-sekwenzi operattivi fi ħdan iċ-ċellula tal-immaniġġjar.
J4 Assi li jdur:Dawwar l-effettur tat-tarf permezz ta '± 360 grad biex taġġusta l-orjentazzjoni tal-parti waqt it-trasferiment.
Gripper tat-tarf tad-driegħ:Jwettaq parti pickup u rilaxx. Il-gripper għandu jaqbel mal-ġeometrija tal-biċċa tax-xogħol, il-wiċċ u t-tagħbija totali.
Sistema tal-Viżjoni (Mhux obbligatorja):Jidentifika l-pożizzjoni u l-orjentazzjoni tal-biċċa tax-xogħol meta integrata ma 'kamera industrijali kompatibbli u softwer tal-viżjoni.
Karatteristiċi tal-Prodott
Pick-and-Post malajr:L-istruttura kinematika parallela u d-driegħ attiv b'dual-drive jappoġġjaw aċċelerazzjoni rapida u moviment ikkoordinat, u jgħinu biex jitnaqqas il-ħin tal-immaniġġjar f'ċikli ta 'produzzjoni ripetittivi.
Pjazzament preċiż:Ir-ripetibbiltà tal-pożizzjoni ta '±0.1 mm tgħin biex iżżomm tqegħid konsistenti fl-assemblaġġ, l-għażla u l-ippakkjar ta' partijiet żgħar.
Orjentazzjoni tal-Parti Flessibbli:L-assi J4 jipprovdi rotazzjoni ta '± 360 grad, li jippermetti li l-partijiet jiġu orjentati mill-ġdid waqt it-trasferiment mingħajr ma jeħtieġ li t-tqassim kollu taċ-ċellula tax-xogħol jinbidel.
Picking Ibbażat fuq il-Viżjoni:B'integrazzjoni kompatibbli ta 'kamera u softwer tal-viżjoni, ir-robot jista' jidentifika pożizzjonijiet tal-parti u orjentazzjonijiet għall-ġbir minn postijiet varjabbli.
Jiċċaqilqu-Picking Conveyor:B'kodifikaturi tal-conveyor kompatibbli u kontrolli ta 'traċċar, ir-robot jista' jagħżel prodotti waqt li jkunu qed jiċċaqilqu, u jnaqqas il-ħtieġa għal operazzjonijiet ta 'stop-and-pick.
Rotot Awtomatizzat tal-Prodott:Sekwenzi programmabbli pick-and-place jistgħu jidderieġu partijiet għal stazzjonijiet ta 'output magħżula bbażati fuq il-loġika ta' għażla kkonfigurata.
Kompatibilità tal-biċċa tax-xogħol
Partijiet żgħar u ħfief:It-tagħbija nominali ta '3 kg tappoġġja l-immaniġġjar ta' komponenti żgħar tal-plastik, partijiet elettroniċi u ħardwer ħafif. Il-gripper u kwalunkwe aċċessorji mmuntati jgħoddu għat-tagħbija totali.
Disinn Ibbilanċjat tal-Effetttur tat-Tmiem:Il-mument ta' inerzja tat-tagħbija massimu permess huwa 0.01 kg·m². Id-distribuzzjoni tal-piż tal-gripper u l-offset tal-biċċa tax-xogħol mill-assi J4 jaffettwaw l-adegwatezza tal-moviment.
Żona ta' Ħidma Definita:It-tul tad-driegħ ta '1,000 mm huwa referenza ta' tqassim ewlieni, iżda ma jiddefinixxix iż-żona kompluta li tista' tintlaħaq. Uża t-tpinġija tal-envelop tax-xogħol tar-robot biex tevalwa l-pożizzjonijiet tal-feeder, tal-ġbir u tal-ħatt.
Applikazzjonijiet
Immaniġġjar tal-Komponent Elettroniku:Agħżel u poġġi komponenti żgħar bejn feeders, attrezzaturi ta 'assemblaġġ u stazzjonijiet ta' spezzjoni.
Issortjar b'Veloċità Għolja:Separa l-partijiet ħfief mill-pożizzjoni, l-orjentazzjoni jew ir-riżultati tas-sistema tal-viżjoni.
Ippakkjar tal-Ikel:Ittrasferixxi prodotti adattati jew oġġetti ppakkjati minn qabel fi trejs u stazzjonijiet tal-ippakkjar, soġġetti għall-ispeċifikazzjonijiet meħtieġa tal-iġjene u l-protezzjoni.
Assemblea ta' Partijiet Żgħar:Għalf komponenti tal-plastik u ħardwer f'attrezzaturi għall-assemblaġġ awtomatizzat.
Ippakkjar Farmaċewtiku:Immaniġġja pakketti adattati bħal kaxxi tal-mediċini u tappijiet fejn ir-robot u ċ-ċellula tax-xogħol jissodisfaw l-istandards ambjentali meħtieġa.
Installazzjoni u Kummissjonar
Verifika tal-Layout:Iċċekkja l-pożizzjoni tal-immuntar, l-alimentatriċi u l-postijiet tal-ħruġ mal-envelop tax-xogħol tar-robot qabel ma tiffissa t-tqassim taċ-ċellula.
Ittestjar tal-Applikazzjoni:Mexxi l-biċċiet tax-xogħol attwali permezz ta 'sekwenzi ta' pickup, trasferiment u rilaxx biex tivvaluta l-istabbiltà tal-qbid, l-eżattezza tat-tqegħid u l-prestazzjoni taċ-ċiklu.
Sigurtà u Trasferiment:Ivvalida l-protezzjoni, waqfiet ta 'emerġenza, interlocks u proċeduri ta' rkupru mat-tagħmir integrat qabel l-użu tal-produzzjoni.
Provvista u Appoġġ Tekniku
Konfigurazzjoni Standard:Il-provvista elenkata tinkludi r-robot BRTIRPL1003A u s-sistema ta 'kontroll HC. Ikkonferma l-ambitu ta 'kejbils, softwer, aċċessorji ta' immuntar u servizzi ta 'kummissjonar fil-kwotazzjoni.
Skeda ta' Kunsinna:Robots standard huma elenkati bħala fl-istokk; tagħmir personalizzat għandu żmien iddikjarat ta 'tmexxija ta' 30-60 jum.
Għażliet ta' Awtomazzjoni:Speċifika grippers, sistemi ta 'viżjoni, tracking tal-conveyor u tagħmir periferali skond il-proċess ta' mmaniġġjar meħtieġ.
Dokumentazzjoni Teknika:Inkludi l-manwal tat-tħaddim applikabbli, tpinġijiet elettriċi, informazzjoni tal-interface u lista tal-ispare-parts fl-ambitu tal-kunsinna.
FAQ
Q: Liema fatturi jaffettwaw il-ħin taċ-ċiklu attwali ta 'robot Delta?
A: Il-ħin taċ-ċiklu jiddependi fuq id-distanza tal-moviment, it-tagħbija, il-metodu tal-qbid, l-ispazjar tal-prodott u l-eżattezza tat-tqegħid meħtieġa. Itlob validazzjoni tal-ħin taċ-ċiklu billi tuża s-sekwenza tal-produzzjoni attwali aktar milli tistrieħ fuq klassifikazzjoni tal-veloċità tal-assi waħda.
Q: Kif nagħżel bejn robot Delta u robot SCARA?
A: Robot Delta huwa tipikament adattat għal picking u għażla mgħaġġla f'żona tax-xogħol, filwaqt li robot SCARA ħafna drabi huwa preferut għal assemblaġġ planari, inserzjoni u applikazzjonijiet li jeħtieġu approċċ vertikali aktar riġidu. L-aħjar għażla tiddependi fuq il-mogħdijiet tal-moviment, il-firxa u r-rekwiżiti tal-proċess.
Q: Jista' r-robot jimmaniġġja prodotti b'forma irregolari jew fraġli?
A: Iva, jekk l-għodda tat-tarf tad-driegħ tipprovdi qabda sigura mingħajr ma ssir ħsara lill-prodott. Grippers tal-vakwu, xedaq parallel jew personalizzati jistgħu jiġu kkunsidrati skont il-forma, il-wiċċ u l-fraġilità tal-parti.
Q: X'informazzjoni hija meħtieġa biex titlob kwotazzjoni ta 'robot Delta?
A: Ipprovdi d-dimensjonijiet u l-piż tal-biċċa tax-xogħol, it-trażmissjoni fil-mira, il-koordinati tal-ġbir u t-tqegħid, l-orjentazzjoni meħtieġa, il-metodu tal-qbid u t-tqassim tal-fabbrika. Dawn id-dettalji jgħinu biex jiddeterminaw il-konfigurazzjoni tar-robot u l-ambitu tal-integrazzjoni.
Q: Jista 'r-robot jgħaqqad ma' PLC jew linja ta 'produzzjoni eżistenti?
A: L-integrazzjoni tiddependi fuq l-interfaces ta 'komunikazzjoni appoġġjati tal-kontrollur, il-konfigurazzjoni tal-I/O u l-arkitettura ta' kontroll tal-linja eżistenti. Ikkonferma l-kompatibilità tal-protokoll u r-rekwiżiti tas-sinjal qabel ma tispeċifika l-ambitu tal-integrazzjoni.
Q: Liema spare parts għandhom jiġu kkunsidrati meta tixtri robot Delta?
A: Oġġetti ta 'ppjanar komuni jinkludu partijiet tal-ilbies tal-gripper, kejbils, sensuri u komponenti mekkaniċi jew tas-sewqan speċifiċi għall-mudell. Il-lista ta 'spare-parts rakkomandata għandha tirrifletti s-sigħat ta' tħaddim, il-kapaċità ta 'manutenzjoni u l-ħin ta' produzzjoni meħtieġ.
Q: X'għandu jiġi inkluż f'test ta 'aċċettazzjoni tar-robot Delta?
A: Iddefinixxi kriterji li jistgħu jitkejlu għall-ħin taċ-ċiklu, il-prestazzjoni tal-ippożizzjonar, ir-rata tal-ġbir b'suċċess, il-ħsara tal-prodott u l-operat kontinwu taħt kundizzjonijiet ta 'produzzjoni rappreżentattivi. Irreġistra r-riżultati miftiehma waqt l-ittestjar tal-aċċettazzjoni tal-fabbrika jew is-sit.
It-tags Popolari: robot ta 'veloċità għolja pick and place, iċ-Ċina veloċità għolja pick u post robot manifatturi, fornituri, fabbrika
